10.3969/j.issn.1003-3254.2012.10.033
嵌入式双目立体视觉测距系统
设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理,计算目标物在两幅图像中的像素偏差,进而算出目标物到摄像头平面的距离,在论文中以车牌作为目标物.同时该系统用Qt/Embedded实现LED实时显示图像和数据.整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成图像采集,数据处理,实时显示等功能.只要改变定位算法,则能测出任意目标物的距离.
双目立体视觉、双目测距、嵌入式Linux、OpenCV、定位算法
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TP3;TN9
华南师范大学学生课外科研课题基金11JJGC03
2013-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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