10.3969/j.issn.1003-3254.2012.10.026
强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法
在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型会带来不必要的模型竞争反而降低跟踪性能.为解决它所带来的问题,提出一种自适应变结构多模型算法,采用少量与目标运动模式相关的模型,在不同时刻根据目标当前机动水平自适应调整模型参数建立新的模型集合,并对其进行滤波估计.仿真结果显示该方法能更好的匹配目标运动规律,有效降低计算复杂度,提高跟踪精度.
强机动、目标跟踪、自适应、变结构多模型、交互式多模型算法
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TN9;TN7
2013-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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