带有通信时滞的二阶多智能体系统一致问题

摘要：

针对具有双向等时延的二阶无向通信拓扑系统,采用带有通信时滞的线性一致控制率协议,分析了使系统稳定的条件.由于系统的阶次较高,直接对其特征方程进行分析是比较困难的,提出了一种新的分析方法,把系统的特征方程分解为多个子系统的乘积,然后利用CTCR方法,求得每个子系统对应的时滞最大值,比较后得出使系统达到一致稳定的最大时滞,作出了控制率边界曲线图并标出了稳定区域.结果表明,在有向生成树的情况下,当时滞小于决策值时,系统能达到稳定.最后,数值仿真验证了所得结果的有效性.

关键词：渐进一致稳定、二阶多智能体、通信时滞

所属期刊栏目：21

分类号：TP1;O23

资助基金：国家自然科学基金61174021

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：99-104