10.3969/j.issn.1003-3254.2012.08.017
基于三维扩展卡尔曼滤波的算法
现在的定位算法通常是二维形式的,在基于扩展卡尔曼滤波的TDOA/AOA算法的基础上推导出了该算法的三维形式.在本文中将方位角、俯仰角、TDOA三个量构造成符合扩展卡尔曼滤波器的模型,可求得三个分量,从而最终得到移动基站的位置估计.我们仿真了该方法的跟踪轨迹,推算出参数克拉美罗下限
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TN9;O24
2012-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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