基于GAs模糊控制的掘进机截割电动机恒功率控制

摘要：

为了解决悬臂式掘进机截割随机分布的煤岩时载荷变化剧烈、能量消耗大、工作效率低的问题,利用遗传算法对悬臂摆动速度进行模糊控制,实现对截割电动机的恒功率控制.建立了掘进机悬臂水平摆动系统的仿真模型,利用Matlab软件对模型进行仿真.结果表明:该系统较传统控制方式的悬臂摆动速度波动减小25.9％,截割电动机功率超调小5.0％,调节时间缩短0.1s,响应速度快、精度高,具有良好的控制特性,能根据截割煤岩的不同,自动调节悬臂摆动速度,降低了掘进机功率损失、提高了工作效率.

关键词：悬臂式掘进机、截割电动机、恒功率控制、遗传算法、模糊控制

所属期刊栏目：21

分类号：TD4;U45

资助基金：国家自然科学基金59774033;国家煤矿安全监察局安全生产科技发展指导性计划06-292;辽宁省大型工矿装备重点实验室辽宁省第二批科学技术计划项目,2008403010;辽宁省安全生产监督管理局安全生产科技发展辽安监规划[2009]88号文

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-152