基于超球面采样UDUTUKF算法的炮弹姿态测定

摘要：

针对炮弹发射时冲击性高、惯性飞行和飞行时间短的特点,提出一种基于超球面采样的UDUT无迹卡尔曼滤波算法(SS-UDUTUKF),估算炮弹运行姿态.针对炮弹运动规律的特殊性,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用三个微机电加速度计作为惯性测量单元测量比力矢量.采用UDUTUKF算法估计非线性系统的状态,抑制滤波的发散,提高滤波的稳定性.SS-UDUTUKF滤波算法具有很好的数值稳定性,能防止估计误差方差阵失去非负定性和对称性,可有效的抑制由于计算舍入误差而造成的滤波不稳定的问题.在三轴飞行测试转台上的仿真实验表明该算法具有很高的估算精度,满足炮弹姿态实时测定的要求.

关键词：姿态测量、微机电传感器、超球面采样、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：21

分类号：TP3;O18

资助基金：国家自然科学基金50874059;武器装备预研基金51309030102

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：179-183