10.3969/j.issn.1003-3254.2012.04.014
一种基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法
机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用.传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略.在给出的轮式移动机器人运动学模型基础上进行了仿真,结果证明了策略的有效性.
机器人迭代学习、快速收敛、轮式移动机器人
21
TP3;TP1
2012-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
59-63
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10.3969/j.issn.1003-3254.2012.04.014
机器人迭代学习、快速收敛、轮式移动机器人
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TP3;TP1
2012-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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