基于预测控制的采煤机滚筒自动调高系统

摘要：

为了快速跟随工作面顶板的起伏变化,提高采煤机截割滚筒调高系统的响应速度,防止截割顶板而造成部件的损坏,利用预测控制的理论和方法,建立了基于预测控制的采煤机截割滚筒自动调高控制系统,该系统通过历史数据对煤岩界面进行预测,实时调节调高油缸的位移,使采煤机的截割滚筒跟随煤岩界面.利用MATLAB/simulink构建了该系统的仿真模型,仿真试验表明:该系统对截割滚筒高度具有超前预见性,较常规传统控制系统的调节时间缩短0.25s,超调量减小4.8％,反应灵敏、波动小、工作平稳.预测算法中采样点的增多,对滚筒高度的波动和超调量有减小作用,但是调节时间增大.

关键词：采煤机、截割滚筒、预测控制、调高

所属期刊栏目：21

分类号：TD4;TP2

资助基金：辽宁省第二批科学技术计划2008403010;辽宁省安全生产监督管理局安全生产科技发展辽安监规划[2009]88号文

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40