双输入双输出时滞过程解耦Smith控制

摘要：

针对实际工业过程控制中常见的双输入双输出时滞过程,提出基于Smith预估补偿控制的反向解耦控制器设计方法.通过对系统解耦后的对象采用内模控制思想设计Smith预估控制器,并讨论控制系统对象为一阶加纯滞后( FOPDT)模型下其控制器的实现方法和系统鲁棒稳定性分析.结合实际过程中的模型实例,该解耦控制方案使得系统各路输出响应完全解耦并具有较好的标称性能和鲁棒性.仿真实例验证了该方案的有效性和优越性.

关键词：双输入双输出过程、时滞、解耦、内模控制、Smith预估控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62