卡尔曼滤波器结合模糊PID的控制系统

摘要：

根据控制对象的特性,把卡尔曼滤波器和采用参数自适应的模糊PID算法相结合,在具有控制干扰和测量噪声的恶劣环境下,实现对PID参数在线调整的同时,基本消除干扰和噪声影响.应用MATLAB软件编程进行仿真,结果表明相对于传统PID和模糊PID控制,本控制系统对被控对象的时变性和非线性具有良好的适应能力,对控制干扰和测量噪声具有很好的抑制作用.

关键词：卡尔曼滤波、模糊PID、干扰、MATLAB、仿真

所属期刊栏目：20

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金30971689;中央高校基本科研业务费专项资金JUSRP10927

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32