10.3969/j.issn.1003-3254.2011.11.023
基于改进蚁群算法的三维空间机器人路径规划
针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法.首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法.仿真结果证明了算法的低耗时和实用性.
三维空间、路径规划、蚁群算法、环境建模、信息素
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TP3;O23
浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划2009R404056
2012-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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