基于卡尔曼滤波算法的室内无线定位系统

摘要：

针对基于接收信号强度(RSS)的室内无线定位方法存在信号误差的问题,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法.该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散,而且能充分利用线性插值法对随机误差进行补偿.实验表明它对静止和移动目标都能有效的提高定位精度,能较全面地满足复杂室内空间定位的需求.

关键词：无线局域网、室内定位、卡尔曼滤波、实时跟踪、线性插值

所属期刊栏目：20

分类号：TN9;P20

资助基金：国家自然科学基金60873230

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79