10.3969/j.issn.1003-3254.2011.11.019
基于卡尔曼滤波算法的室内无线定位系统
针对基于接收信号强度(RSS)的室内无线定位方法存在信号误差的问题,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法.该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散,而且能充分利用线性插值法对随机误差进行补偿.实验表明它对静止和移动目标都能有效的提高定位精度,能较全面地满足复杂室内空间定位的需求.
无线局域网、室内定位、卡尔曼滤波、实时跟踪、线性插值
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TN9;P20
国家自然科学基金60873230
2012-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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