基于蚁群粒子群融合的机器人路径规划算法

摘要：

针对复杂环境下中移动机器人路径规划问题,提出了一种基于蚁群粒子群融合的路径规划算法.该算法首先利用粒子群路径规划的环境建模方法快速规划出起始点到目标点的初始路径.然后根据产生的路径进行信息素的分配,最后经改进的蚁群算法进行进一步寻优,从而找出最优路径.经仿真证明,该方法在寻得最优路径的基础上可大大降低寻优的时间,尤其是对于复杂环境下的路径规划,其效果尤为明显.

关键词：路径规划、蚁群算法、粒子群算法、信息素

所属期刊栏目：20

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金60973095

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：98-102