一种用于AFS的半实物仿真平台

摘要：

为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台.在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机.实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台.

关键词：自适应前照灯、驾驶模拟器、车辆动力学模型、半实物仿真平台

所属期刊栏目：20

分类号：TP3;TN9

资助基金：苏州市科技发展计划SG0956

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47