多Agent的机器人系统在图书归类中的应用

摘要：

现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一,而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重,图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书.移动机器人和多Agent技术的迅猛发展给这个亟待解决的问题带来了一种新的、可能的解决途径.我们提出一种基于多Agent技术的机器人软件实现模型,该机器人能自动识别、归类图书,并通过改进BUG算法导航适宜的行走路线,快速、准确地完成图书馆大量书籍的分类整理工作,极大地简化了传统的人工操作,减轻了管理人员繁重的重复性劳动.

关键词：多Agent、机器人、图书归类、图书馆、改进BUG算法

所属期刊栏目：20

分类号：G25;TJ

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：151-155,163