基于协同进化的多智能体机器人路径规划

摘要：

协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用.将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数.同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解.最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效.

关键词：多智能体机器人、路径规划、协同进化、遗传算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家自然科学基金项目60774023;湖南省自然科学基金项目06jj5014;解放军理工大学理学院青年基金项目QN-DZ-2009-03

在线出版日期：2011-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：157-161