基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计

摘要：

网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定.通过对随机时延的分析,建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计.仿真对比表明,该控制器对系统性能进行了补偿,保证了系统具有良好的稳定性能.

关键词：网络控制、内模PID控制、网络诱导时延

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;U17

资助基金：辽宁工程技术大学研究生科研项目Y200900404

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-107,69