IEEE1451.4在机器人足部感知系统中的应用

摘要：

针对机器人传感器接口复杂多样的现状,提出了机器人传感器接口标准化的方案.通过赋予传感器电子表单TEDS(Transducer Electronic Data Sheet),实现了机器人传感器的智能化,改善了由于不同传感器之间的异构性带来的诸多问题,将该接口标准用于机器人足部感知系统,并用Labview开发了其电子表单的读写及配置软件,实现了传感器的即插即用.

关键词：IEEE1451.4、TEDS、Labview、机器人感知

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家高技术研究发展计划8632008AA04Z205,2008AA042601

在线出版日期：2010-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136