模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系统中的应用

摘要：

针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,最后通过MATLAB仿真,结果证明采用该方法使系统达到了较为满意的效果.

关键词：伺服系统、运动控制器、模糊控制、PID控制、MATLAB

所属期刊栏目：17

分类号：TG5;TH8

在线出版日期：2009-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：124-127