10.3969/j.issn.1003-3254.2008.07.030
基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现
文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival[1]在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法.并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义.
CANopen、CANfestival、从节点、协议栈、实时操作系统
17
TP3;TP2
北京市科技新星基金2003A005;北京市教委重点项目和北京市自然科学基金KZ20041000501
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
113-118