基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现

摘要：

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival[1]在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法.并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义.

关键词：CANopen、CANfestival、从节点、协议栈、实时操作系统

所属期刊栏目：17

分类号：TP3;TP2

资助基金：北京市科技新星基金2003A005;北京市教委重点项目和北京市自然科学基金KZ20041000501

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：113-118