10.3969/j.issn.1003-3254.2008.02.014
移动机器人网络控制的实现
实现一个基于C/S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动.该系统可分为三部分:视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理.其中,为了实现视频的实时传输,将先用M-JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输.为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术.为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图.最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果.
移动机器人、远程控制、RTP、无线传输、视频监控、Socket
TP3(计算技术、计算机技术)
2008-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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59-61,58