基于全方位视觉的多目标检测跟踪

摘要：

提出了一种采用全方位视觉的多运动目标检测与跟踪方法.用减背景和连通域分割法检测运动目标;利用Kalman滤波器预测目标的运动参数;建立匹配矩阵,处理运动目标间的互相遮挡、目标暂时消失、重叠目标分离等情况.实验表明所设计的方法能在复杂背景的全方位视场中很好地跟踪多个运动目标.

关键词：全方位视觉、运动目标检测、目标跟踪、卡尔曼滤波、匹配矩阵

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省科技厅计划基金2004C31103

在线出版日期：2008-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54