基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现

摘要：

针对PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势,本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系统应用程序.它是一套基于PMAC多轴运动控制器开发的高精度、多功能、自动化的系统.在讨论关于PMAC与Windows应用程序之间进行通信后,重点说明了如何设计可靠和高效的路径算法,通过路径规划算法,满足低存储量需求的链表数据结构分析, 排序算法实现,实现了稳定性好,可读性好,执行效率高的,具有可移植性的数控嵌入式系统的算法.

关键词：PMAC、PComm32、缓存区、路径算法、数据结构

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38