基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

摘要：

本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.

关键词：PXA250、嵌入式、Socket线程同步、串口通信、遥操作

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-50,47