大型运输车新型线控转向系统设计和路感研究

摘要：

大型运输车的转向沉重不利于驾驶员操纵,线控转向系统能有效降低驾驶员的操纵力矩,本文设计大型运输车的线控转向系统,既满足车辆自动驾驶功能,又能为驾驶员提供良好的力感,使用MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的控制策略模型.使用动力学模型估算法建立路感力矩模型,对转向系统助力进行设计,从而通过控制线控转向系统来为驾驶员提供路感力矩.最后使用Simulink-CarSim联合仿真的方法对线控转向系统的路感策略进行验证.

关键词：线控转向、路感力矩、联合仿真

所属期刊栏目：35

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：河北省教育厅重点研发项目ZD2019023

在线出版日期：2022-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-59,64