基于隧道火灾事故处置的机器人系统设计研究

摘要：

针对隧道火灾事故的特点,重点论述了隧道火灾事故处置机器人的本体组成,涡轮风机、水路系统、清障装置等功能系统,也详细论述了该机器人的液压系统及电气控制系统.本机器人上搭载的功能系统能有效处置隧道火灾事故,提升救援效率,保护救援人员.同时,本文对未来消防机器人技术的发展方向提出了一些建议,为后续隧道火灾事故处置类型机器人的改进提升提供参考.

关键词：隧道火灾、消防机器人、控制系统

所属期刊栏目：35

分类号：U458;TP242(隧道工程)

在线出版日期：2022-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53