地下管网清淤机器人开发前景浅析

摘要：

我国城市化进程的加快,城市排水系统的规模在不断扩大,城市的排水管道、箱涵长时间的淤泥沉积,开始出现管路堵塞、污水溢流的情况引起"内涝",急需定期清理;同样城市化带来的环境污染问题,使得污泥搜集和工厂无害化处理受到高度重视,河道、沟渠、污泥池等区域的污泥也需要定期搜集清理.隐蔽于地下的大型下水管道、箱涵一直采用的人工清淤,但是作业难度大、安全性差,特别是箱涵中存在有毒气体极易造成人身安全事故,因此清淤行业对能进行无人化作业的清淤设备有着迫切需求.

关键词：清淤、清淤机器人、市场规模、安全性、经济性

所属期刊栏目：33

分类号：TV85(治河工程与防洪工程)

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13