基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案

摘要：

起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平.

关键词：起重机吊装、机器视觉、三维重建、代价度量、吊装路径规划

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：71-77