基于平衡阀的喷射机械手稳定性研究
针对喷射机械手运动中的失稳现象,对平衡阀进行了分析研究,提出通过节流阻尼匹配增加系统稳定性,并通过实验对分析结果进行验证.本文的分析方法和研究结果对于平衡阀的优化和改善机械手稳定性具有重要的指导意义.
喷射机械手平衡阀、阻尼、稳定性
30
U45;TP2
2017-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
104-107
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喷射机械手平衡阀、阻尼、稳定性
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U45;TP2
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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