沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制

摘要：

为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致.为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机的形式系统中.对其系统建模,利用Matlab/Simulink软件分别对传统PID和模糊自适应仿真分析.两个仿真结果的比较表明:模糊自适应PID控制行驶系统比传统PID控制具有更小的超调量和更好的动态特性.

关键词：工程机械、摊铺机、液压行驶系统、模糊自适应PID控制、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：U41;TP2

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100