10.3969/j.issn.1004-0005.2014.03.029
一种具有示教再现功能的力矩限制器
设计了一种具有示教与再现功能的汽车起重机使用的力矩限制器,在示教时力矩限制器记录各个示教点的姿态到示教数据库,在再现过程中通过姿态分解逐步完成各目标示教点,最终达到目标姿态,该方法提高了汽车起重机工作效率,避免操作人员重复操作带来的工作疲劳,缩短了起重机调试时间,简单、实用、更加智能化。
力矩限制器、示教再现、模糊控制、汽车起重机
TP2;TP3
2014-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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