一种具有示教再现功能的力矩限制器

摘要：

设计了一种具有示教与再现功能的汽车起重机使用的力矩限制器，在示教时力矩限制器记录各个示教点的姿态到示教数据库，在再现过程中通过姿态分解逐步完成各目标示教点，最终达到目标姿态，该方法提高了汽车起重机工作效率，避免操作人员重复操作带来的工作疲劳，缩短了起重机调试时间，简单、实用、更加智能化。

关键词：力矩限制器、示教再现、模糊控制、汽车起重机

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-115