10.3969/j.issn.1004-0005.2011.08.034
混合驱动七杆机构的仿真研究
本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性.针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律.建立混合驱动七杆机构的虚拟样机模型,通过运动仿真得出其构件和关键点的运动特性和动力特性.
混合驱动、仿真、逆运动学
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TH1;TP2
2012-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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