重心约束的多幅点云数据融合技术

摘要：

针对结构光测量的点云模型,在分析多视数据融合技术的基础上,提出了重心约束的多幅点云融合算法.算法分为三个步骤:首先检测计算重叠点云区域;其次计算融合初始核;最后根据点的法向对点的位置精确调整.实验结果表明,与k平均聚类法相比,本方法不仅能够获得更加均匀分布的单层点云模型,而且获得的模型表面更加光顺,计算效率更高.对于具有粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.

关键词：重心约束、点云、数据融合

所属期刊栏目：22

分类号：TP3;TG5

在线出版日期：2010-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117