一种抛物反射折射圆像的拟合方法

摘要：

基于圆的摄像机标定有着无可比拟的优势.目前,虽有文献证明了圆在反射折射摄像机下的像是一条四次曲线,但由于存在遮挡,仅仅部分封闭曲线在像平面上是可见的,且通过其可见部分无法拟合圆像的方程,进而无法标定摄像机参数.因此,当摄像机位率为1且斜率为0时,作者提出了一种抛物反射折射圆像的拟合方法,为研究基于圆的摄像机标定算法奠定了基础.首先,推导出了抛物反射折射圆像需要满足的条件；其次,在这些条件基础上提出了一种抛物反射折射圆像的拟合方法；最后,利用拟合得到的抛物反射折射圆像和通过抛物镜面的投影轮廓线估计得到的摄像机主点直接计算出摄像机焦距,以此评价文中拟合方法的性能.大量的模拟实验和真实实验均验证了文中拟合方法的有效性.

关键词：反射折射摄像机、抛物反射折射圆像、摄像机标定、拟合

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金2010AA122200

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2063-2071