基于发布订阅结构的计算机视觉跟踪研究

摘要：

文中报道了使用发布订阅中间件搭建的一个跟踪系统,通过单摄像头采集图像,经过分析处理,计算出运动物体的相对位置,同时控制摄像头转动,对运动物体进行实时追踪.整个系统主要包括4个方面,以发布/订阅为中心结构连接3个子系统、目标获取、目标跟踪、采集摄像头控制.文中为卡尔曼滤波定义了新的向量,预测目标运动趋势；根据物体的运动信息自行设计了摄像头控制程序.算法有充分的理论依据和实验验证.

关键词：发布订阅、视觉追踪、背景减除、CamShift、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金61001060;国家科技重大专项基金2010ZX03007-003-04

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1767-1773