基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法

摘要：

在分布式多传感器信息融合系统中,自适应融合算法通过预先设定两个距离测度,然后将它们与逻辑判决树中的阈值进行比较来选择不同的融合算法,达到适应系统特性的不断变化,平衡精度与计算量之间矛盾的目的;反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.综合上述两种方法,提出一种新的基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法,并在传感器异步的情况下讨论了其具体的计算过程.仿真结果表明该算法以较小的计算量达到了近似加权协方差算法(WCF)的融合精度.

关键词：雷达数据处理、航迹融合、自适应、反馈结构、计算机仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空基础科学基金2006ZC53023

在线出版日期：2007-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2232-2237