10.3321/j.issn:0254-4164.2003.12.012
关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论
P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义.该文作者采用了与前人不同的研究方法,发现3个控制点构成等腰三角形时,在空间可以找到一些区域,当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解.同时,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义.
P3P问题、多解现象、唯一解、控制点、摄像机
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA742042
2004-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1696-1701