基于平面二次曲线的摄像机标定

摘要：

提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法.该方法只需要摄像机在2个或2个以上不同的方位摄取一个含有3个或3个以上同心二次曲线的平面模板的图像,摄像机和平面模板都可以自由移动.所提出的摄像机标定方法在求解过程中不需要非线性迭代,可以直接获得解析解.由于该方法利用二次曲线作为标定基元,简化了基元对应问题,并且精度和稳定性都比较高.另外该方法原理简单,对设备的要求比较低,非常适合对计算机视觉不太熟悉的人员使用.

关键词：摄像机标定、平面模板、二次曲线、单应性矩阵

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69775006;新材料领域项目863-512-9820-03

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：541-547