判定P3P问题正解数目的充要条件

摘要：

本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件.我们的定理能够解释前人已发现的现象,把结论从前人"对P3P问题1-4解的不确定集合作出了一种几何解释"的水平提高到建立了简明的"判定正解数目的充要条件的定理",并讨论了多解的分布规律.

关键词：计算机视觉、机器视觉、计算机动画、摄像机定位问题(LDP)、三点透视问题

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金69673020,69573034;国家科技攻关项目96-920-02-04

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1084-1095