基于RecurDyn的变体式轮履复合车轮动力学分析与仿真

摘要：

针对变体式轮履复合车轮自身结构的复杂性,利用动力学理论对其进行运动学和动力学分析;运用多体动力学分析软件RecurDyn建立轮式和三角履带式整车模型,并在壕沟、凸台等障碍路面进行仿真分析.仿真结果准确反映了轮式车和三角履带车的越障过程,验证了三角履带车比轮式车有更好的越障能力,体现了变体式轮履复合车轮的优越性.

关键词：变体式轮履复合车轮、三角履带、动力学、RecurDyn

所属期刊栏目：19

分类号：TH113.2+2

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39