基于三维激光雷达的车辆目标检测方法

摘要：

为有效检测道路中的障碍物，识别其中的车辆目标，提出一种基于三维激光雷达的障碍物检测和车辆识别方法。采用雷达相邻扫描点的距离特征分割地面，利用DBSCAN聚类方法对障碍物聚类，利用IEPF算法分割和拟合障碍物轮廓曲线，最后结合多个判据实现车辆目标检测。在城市快速路进行实验，结果表明该方法可以有效识别其中的车辆目标。

关键词：智能车、三维激光雷达、障碍物聚类、IEPF算法、车辆检测

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目91220301；广州市科技计划项目2014Y2-00013．

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49