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10.3969/j.issn.1674-2192.2014.08.021

海上运输补给吊装载荷防摆控制系统研究

引用
通过动力学分析,对起重船在起吊作业时吊物系统的摆动进行研究.在吊物点随船体而产生的运动为已知的前提下,将吊物系统简化为球摆模型,推导平面内、平面外的耦合非线性运动方程组.在此基础上,基于延时定位反馈控制理论,进行了补给船吊物摆动的控制研究,推导出吊物系统摆动控制方程,并进行数值分析,定量确定该控制系统的有效性.

海上运输补给、吊装载荷、防摆控制系统

16

U664.4(船舶工程)

2014-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

86-90

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1674-2192

12-1372/E

16

2014,16(8)

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