海上运输补给吊装载荷防摆控制系统研究

摘要：

通过动力学分析,对起重船在起吊作业时吊物系统的摆动进行研究.在吊物点随船体而产生的运动为已知的前提下,将吊物系统简化为球摆模型,推导平面内、平面外的耦合非线性运动方程组.在此基础上,基于延时定位反馈控制理论,进行了补给船吊物摆动的控制研究,推导出吊物系统摆动控制方程,并进行数值分析,定量确定该控制系统的有效性.

关键词：海上运输补给、吊装载荷、防摆控制系统

所属期刊栏目：16

分类号：U664.4(船舶工程)

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90