10.3969/j.issn.1674-2192.2011.11.011
无人地面车辆差速转向动力学仿真研究
对差速转向无人地面车辆的受力情况进行了详细分析,建立了差速转向动力学模型,得出了驱动力和转向阻力、驱动力矩和转向阻力矩之间的动力学方程。以ADMAS软件为平台,对行进间近似匀速圆周差速转向工况进行了仿真试验。通过对试验结果的分析,验证了模型的合理性,并为下一步车辆的运动控制工作提供了理论依据。
无人地面车辆、差速转向、动力学、仿真
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U461.1(汽车工程)
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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