智能规划分解的发展与应用研究

摘要：

智能规划是人工智能的一个重要分支.规划分解是智能规划研究的一个不可或缺的组成部分,为提升规划速度,缩小规划扩张规模起到了关键的作用.对智能规划中分解算法进行了广泛而深入的研究,较为全面地介绍了规划分解的发展历程.阐述和分析了规划分解问题的一般形式,并以多种角度对规划分解进行了分类,着重介绍了规划分解的一些关键技术和热门应用.从传统方法、抽象层次、约束可满足、子目标排序等方面分别介绍了所采用分解方法的主要内容和优势.应用领域包括规划算法的改进、多智能体系统、软件测试用例生成、大型马尔可夫决策过程的求解等.对现有规划分解存在的问题和不足进行了归纳总结,并分析了未来的发展方向.

关键词：人工智能(AI)、规划分解、智能规划、复杂规划问题、规划器

所属期刊栏目：14

分类号：TP301.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant No.61472169国家自然科学基金;the Scientific Research Project of Liaoning Provincial Department of Education under Grant No.LQN201912辽宁省教育厅科学研究经费项目;the Youth Foundation of Liaoning University under Grant No.LDQN2019018辽宁大学青年科研基金项目

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1995-2003