自主水下航行器辅助的水下地理机会路由协议

摘要：

针对水下传感器网络(UWSN)存在能耗高、传输率低和带宽窄等问题,提出自主水下航行器(AUV)辅助的水下地理机会路由协议(GOHRP).初始阶段,GOHRP基于普通节点的深度设计间距不等的分层网络,并依据普通节点权重大小选择每层的代理节点;路由阶段,普通节点通过机会路由策略将采集到的数据和反映水下事件重要性与时效性的数据信息值(VOI)转发给代理节点,接着AUV采用动态路由策略优先访问发送VOI值最大的代理节点,并将代理节点上的数据传输到水面浮标.仿真结果表明,GOHRP在保证高效稳定的数据传输率的同时,降低了网络时延,提高了能量利用率.

关键词：水下传感器网络(UWSN)、地理机会路由、自主水下航行器(AUV)、不等层结构

所属期刊栏目：14

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61902273 国家自然科学基金;the Natural Science Fundation of Tianjin under Grant No. 18JCYBJC85600 天津市自然科学基金面上项目;the Project of Key Laboratory of Internet of Things of Qinghai Province under Grant No. 2017-ZJ-Y21 青海省物联网重点实验室开放课题

在线出版日期：2020-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1521-1531