机器人演示学习编程技术研究综述

摘要：

传统的工业机器人编程方式对从业人员的编程水平提出了较高的要求,并且编程周期较长,难以满足多品种、小批量、短周期的生产要求.因此,基于演示学习(LfD)的机器人编程技术的研究逐渐兴起.首先,介绍了机器人演示编程技术的发展背景,给出了演示编程技术的定义;然后,按照机器人所获取信息的逻辑层次将演示学习技术分为基于运动和基于任务两类;接着,围绕近年来演示学习编程技术的研究进展与成果,分析了不同种类的演示学习编程技术的原理与特点,综述了演示学习编程技术的研究现状及目前存在的问题;最后,探讨了演示学习编程技术面临的挑战,指明了演示学习智能化、通用化的发展趋势.分析表明,现阶段演示学习编程仍然面临稳定性、通用性、易用性等挑战,机器人演示学习编程对大幅降低工业机器人的编程难度,提高工业机器人的编程效率,以及提升服务机器人的人机交互体验都具有重要意义.

关键词：演示学习、机器人编程、行为识别、动作分割

所属期刊栏目：14

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1275-1287