双目视觉的立体匹配算法研究进展

摘要：

双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点,在物体识别、目标检测等方面应用广泛,成为计算机视觉领域的研究热点.立体匹配是双目立体视觉技术中的核心算法,对实现物体三维重建具有重要作用.在分析局部、全局、半全局和基于深度学习的立体匹配算法研究现状的基础上,阐述了匹配代价、代价聚合、视差计算/优化、视差校正在立体匹配算法中的实际应用,总结及展望了立体匹配算法的发展趋势.立体匹配算法将着重解决无、弱纹理区域误匹配问题,深度学习算法用于立体匹配具有精度高的优点,是未来发展趋势,匹配算法将向高精度、实时性方向发展,为双目视觉技术中立体匹配算法的发展提供思路与参考.

关键词：双目立体视觉、立体匹配、局部立体匹配、全局立体匹配、半全局立体匹配、深度学习

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61125101 国家自然科学基金;the Major Projects of China's Manned Space Engineering under Grant No. RWZY640601 中国载人航天工程重大专项

在线出版日期：2020-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1104-1113