改进的ICP算法在三维模型配准中的研究

摘要：

针对整体与部分3D模型间的配准问题,提出了一种基于自适应最优阈值的迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法.首先使用主成分分析法将模型进行初始配准,并使用三维缩放变换调整模型的大小;然后采用KD-tree进行最近邻搜索以提高对应点的查找速度,计算在不同的阈值下对两模型执行ICP算法的配准误差,并记录误差最小时所对应的阈值Kbest;再以Kbest为阈值重新对两模型执行ICP算法,将目标模型和源模型配准;最后执行三维目标重合度检测算法,根据重合度再进行最后的反转调整.实验结果表明,改进的ICP算法既能配准整体与部分模型,也适用于两个完整模型间的配准,提高了ICP算法的精确度.

关键词：模型配准、主成分分析法、迭代最近点算法

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant No.61462059;the Technology Foundation for Selected Overseas Chinese Scholar,Ministry of Human Resources and Social Security of China under Grant No.2013277;the Fundamental Research Funds for Gansu Provincial Universities under Grant No.214142

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：153-162