随机网格回归Monte Carlo双UAVs最优目标协调跟踪

摘要：

针对多个无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行基于视觉的目标跟踪的最佳协调问题,提高不可预知的地面目标的最佳结合点的视觉测量效果,提出了一种基于随机网格回归Monte Carlo的UAV最优目标跟踪策略.首先,通过无人机动力学和目标动力学分析,获得双UAV情况下的随机最优协调控制目标;其次,针对提出的控制目标,引入Monte Carlo求解方案,同时为解决标准Monte Carlo方案中存在的状态空间维度较高,计算复杂且精度不高的问题,利用随机网格方式构建回归Monte Carlo方案,实现UAV的最优协调控制;最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.

关键词：随机网格、回归MonteCarlo、无人机(UAV)、目标跟踪

所属期刊栏目：11

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61473047;the Fundamental Research Funds for the Central Universities of China under Grant No. 2014G3322008

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：450-458