面向移动机器人应用的跨平台自适应软件框架

摘要：

自适应软件在移动机器人上具有广泛的应用前景，然而要在具有不同软硬件平台的移动机器人上开发自适应软件是一件非常困难的事情。为了解决这个问题，提出并实现了一个面向移动机器人应用的跨平台自适应软件框架。该框架屏蔽了运行平台的软硬件差异性，并使用规则文件将自适应逻辑分离出来，从而降低了自适应软件开发的难度。为了便于编写及检查规则文件，还实现了一个可视化的规则文件编辑器，用于自动生成模型图，并检查规则中存在的语法及逻辑错误。最后，通过实验测试了框架的使用情况，并对框架的应用效果进行了评估。

关键词：跨平台、自适应软件、规则模型

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.61100038,61361120097,91318301;the National High Technology Research and Development Program of China under Grant No.2013AA01A213国家高技术研究发展计划863计划;the New Century Excellent Talent Foundation from MOE of China under Grant No. NCET-10-0486;the Science&Technology Pillar Program of Jiangsu Province of China under Grant No. BE2012123

在线出版日期：2014-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：550-561